民國 86 年以前，全國只剩下台東沒有一所可以安置身心障礙者的機構，有身心障礙子女的家庭，在孩子國中或高中畢業後，只能送到外縣市的機構去接受教養服務，或留在家中自行照顧……最後終於在社會熱心人士及家長團體的協助下，於民國 86 年 10 月成立了牧心智能發展中心，解決了台東縣身心障礙者自學校畢業後照顧服務的問題。
從成立時只服務 0～50 歲，現今轉變為服務 18 歲以上的身心障礙者。目前牧心照顧將近 170 名身心障礙者，年度服務量超過 4 萬人次。牧心是台東憨兒的大家庭，在這裡不論是憨兒或工作人員，都共同過著如一般人的生活，一起噓寒問暖、談天說地、參加活動、遊戲玩耍、習藝展能。
一切的一切就是為了讓身障者可以有安心、開心、自由、關懷、實現自我的表現，也讓家長們可以暫時獲得喘息的機會，牧心團隊仍在持續修改精進，為這群身心障礙者建立一個最合適的環境。在所有老師用心照顧下，這群身心障礙的大孩子們，個個陽光熱情活力十足。
